Os Upanishads são antigos textos indianos que se aprofundam na natureza da realidade e do eu, servindo como escrituras filosóficas fundamentais na yoga. Esses ensinamentos profundos exploram conceitos metafísicos como a natureza da existência, a consciência e a relação entre a alma individual (Atman) e a consciência universal (Brahman). Os Upanishads enfatizam o conhecimento espiritual e a realização interior por meio da contemplação e da meditação, proporcionando insights sobre o propósito último da vida e os caminhos para a libertação espiritual (moksha).