Santosa é a prática de contentamento e aceitação das próprias circunstâncias, refletindo um princípio fundamental da filosofia do yoga. Enfatiza a busca pela paz interior e pela felicidade, independentemente das condições ou desejos externos. Santosa incentiva os indivíduos a cultivar a gratidão pelo que têm no momento presente, fomentando uma mentalidade de satisfação e tranquilidade. É um Niyama, ou observância pessoal, que promove o equilíbrio mental e emocional, ajudando os praticantes a manter a equanimidade e a resiliência diante dos desafios da vida.