"Por meio de pranayama e outras técnicas iogues, os três granthis — Brahma granthi, Vishnu granthi e Rudra granthi — são perfurados. Esses nós bloqueiam o fluxo de prana através de Sushumna e devem ser abertos para que a Kundalini se eleve." — Hatha Yoga Pradipika, Capítulo 4, Versículos 3–4