« Par le pranayama et d’autres techniques yogiques, les trois granthis — Brahma granthi, Vishnu granthi et Rudra granthi — sont percés. Ces nœuds bloquent la circulation du prana à travers la Sushumna et doivent être ouverts pour que la Kundalini puisse s’élever. » — Hatha Yoga Pradipika, Chapitre 4, Versets 3-4