Les Upanishads sont d’anciens textes indiens qui explorent la nature de la réalité et du soi, et constituent des fondements philosophiques du yoga. Ces enseignements profonds abordent des concepts métaphysiques tels que la nature de l’existence, la conscience et la relation entre l’âme individuelle (Atman) et la conscience universelle (Brahman). Les Upanishads mettent l’accent sur la connaissance spirituelle et la réalisation intérieure par la contemplation et la méditation, offrant ainsi des perspectives sur le sens ultime de la vie et les voies menant à la libération spirituelle (moksha).

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