Mediante pranayama y otras técnicas yóguicas, se perforan los tres granthi: Brahma granthi, Vishnu granthi y Rudra granthi. Estos nudos bloquean el flujo de prana a través de Sushumna y deben abrirse para que la Kundalini ascienda. — Hatha Yoga Pradipika, Capítulo 4, Versos 3-4