El Raja Yoga es la vía real del yoga, que hace hincapié en la meditación, el control mental y la iluminación espiritual.
Se centra en aquietar la mente mediante prácticas como la meditación, la concentración y el control de la respiración (pranayama), con el objetivo de alcanzar la autorrealización experimentando la verdadera naturaleza de la conciencia.
El Raja Yoga incorpora principios éticos, posturas físicas (asanas) y técnicas sistemáticas para la claridad mental y la paz interior, tal como se describen en los Yoga Sutras de Patanjali.