El Raja Yoga es la vía principal del yoga, que se centra en la meditación, el control mental y la iluminación espiritual. Se centra en aquietar la mente mediante prácticas como la meditación, la concentración y el control de la respiración (pranayama), con el objetivo de alcanzar la autorrealización experimentando la verdadera naturaleza de la consciencia. El Raja Yoga incorpora principios éticos, posturas físicas (asanas) y técnicas sistemáticas para la claridad mental y la paz interior, tal como se describe en los Yoga Sutras de Patanjali.